Stage: Ontwerp & Simulatie van Autonome Kleine Tractor
Ben jij een nieuwsgierige tech‑student die graag werkt met simulatie, sensoren en autonome systemen? Lees dan snel verder!
Bij VDL Enabling Transport Solutions (ETS) werken we aan slimme, duurzame en autonome mobiliteitsoplossingen. Naast projecten voor autonoom openbaar vervoer onderzoeken we ook hoe autonome technologie kan worden toegepast in andere domeinen, zoals landbouwmachines die zelfstandig kunnen navigeren in afgesloten omgevingen.
Voor deze verkenning ontwikkelen onze engineeringteams een concept voor een kleine autonome tractor. Hiervoor onderzoeken we kostenefficiënte autonomie‑stacks, sensoren en simulatie‑architecturen. En precies daarbij kunnen we jouw frisse blik gebruiken.
De functie
Tijdens deze stage onderzoek je hoe een kleine tractor autonoom kan functioneren met behulp van open‑source of commerciële autonomie‑stacks. Je vergelijkt platforms zoals Autoware, Apollo en ROS2, onderzoekt geschikte sensoren en ontwerpt een compacte autonomie‑architectuur.
Daarnaast bouw je een CARLA‑simulatie waarin je navigatie, sensoropstellingen en basisgedrag zoals padvolging en obstakeldetectie test. Je legt je bevindingen vast zodat VDL‑teams hiermee verder kunnen.
Aan het einde van je stage lever je op:
- Een vergelijking van geschikte autonomie‑stacks
- Een systeemontwerp voor een autonome kleine tractor
- Een CARLA‑simulatie met basisfunctionaliteiten
- Een voorstel voor een kostenefficiënte technische configuratie
- Een eindrapport en presentatie
Jouw kracht
- Je volgt een HBO‑ of WO‑opleiding in ICT, Software Engineering, Systems Engineering, Industrial Engineering, Mechatronica of vergelijkbaar.
- Je hebt interesse in autonome systemen, AI‑perceptie en simulatie.
- Je werkt graag zelfstandig, maar staat open voor feedback van experts.
- (Optioneel) Ervaring met ROS2, simulatie‑omgevingen of machine vision.
De kracht van VDL
- Een kans om mee te werken aan geavanceerde autonome voertuigtechnologie binnen VDL Groep
- Begeleiding door ervaren engineers in software, embedded systems en simulatie
- Toegang tot moderne tools en autonomie‑frameworks
- Een open en innovatieve werkomgeving in Helmond
- Stagevergoeding volgens VDL‑richtlijnen
Lees meer
.png)
